Un juzgado de instrucción es un tipo de juzgado encargado de llevar a cabo la fase inicial de un proceso penal en algunos sistemas judiciales. En este tipo de juzgado se llevan a cabo las investigaciones preliminares de los casos penales y se toman decisiones sobre la apertura de juicio oral y la imposición de medidas cautelares.
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Entre las funciones de un juzgado de instrucción se encuentran la realización de investigaciones y diligencias, la recepción de denuncias y querellas, la toma de declaración de testigos y víctimas, la práctica de pruebas y la adopción de medidas cautelares como la prisión preventiva o la libertad provisional.
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En algunos sistemas judiciales, como el español, los juzgados de instrucción forman parte de la estructura del poder judicial y están encargados de la investigación y enjuiciamiento de delitos. Sin embargo, en otros sistemas, como el estadounidense, la función de investigación preliminar es llevada a cabo por fiscales y la función de los jueces es principalmente la de supervisar el proceso.
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